परिचय

LKAV-1615 एक शक्तिशाली COFDM वायरलेस ट्रांसमीटर है जिसे विशेष रूप से UGV / रोबोट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह वीडियो मल्टीप्लेक्सिंग, वीडियो भेजने और डेटा स्ट्रीम भेजने / प्राप्त करने को एकीकृत करता है।यह विभिन्न वीडियो मोड, H.264 एन्कोडिंग, विभिन्न मोड अनुकूली, 1080P तक रिज़ॉल्यूशन, चमकीले रंग, कम विलंबता और सुचारू वीडियो का समर्थन करता है।अंतर्निहित डेटा मॉड्यूल नियंत्रण स्टेशन द्वारा भेजे गए डेटा को प्राप्त कर सकता है, प्रक्रिया कर सकता है और इसे निष्पादित कर सकता है।यह कुछ परिधीय संवेदन उपकरणों जैसे कि गैस सेंसर, डिटेक्टर आदि का भी समर्थन करता है। पाया गया डेटा नियंत्रण स्टेशन पर वापस प्रसारित होता है और वास्तविक समय में प्रदर्शित होता है, जो कमांडरों के लिए समय पर निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक होता है।

विशेषताएं

• वीडियो स्ट्रीम आवृत्ति 200-800MHz
• डेटा स्ट्रीम आवृत्ति 410-500MHz
• आउटपुट पावर 2W (वीडियो)
• रेंज 1-3 किमी LOS को कवर करती है
• 2-8MHz बैंडविड्थ समायोज्य
• एडवांस COFDM और H.264 वीडियो कम्प्रेशन तकनीक
• चयन के लिए RS232 / 485 / TTL
• उच्च वीडियो गुणवत्ता और कई वीडियो प्रारूपों का समर्थन करता है
• बीहड़ एल्यूमीनियम मिश्र धातु संलग्नक

विनिर्देश

पैनल विवरण

1. पावर इनपुट और डेटा पोर्ट - डीसी 12 वी / 5 ए, आरएस 232
2. सेंसर पोर्ट - गैस सेंसर डेटा इंटरफ़ेस (RS232)
3. एमआईसी पोर्ट - ऑडियो इनपुट
4. VIDEO1 पोर्ट - BNC इंटरफ़ेस, वीडियो इनपुट 1 (दृश्यमान प्रकाश)
5. VIDEO2 पोर्ट - BNC इंटरफ़ेस, वीडियो इनपुट 2 (इन्फ्रारेड)
6. VIDEO3 पोर्ट - BNC इंटरफ़ेस, वीडियो इनपुट 3 (Fisheye)
7. आरएफ-डी एंटीना इंटरफ़ेस - एन महिला, डेटा भेजने / प्राप्त करना
8. USB इंटरफ़ेस - मापदंडों को समायोजित करने के लिए नियंत्रण बॉक्स से कनेक्ट करें
9. वीडियो स्ट्रीम इंडिकेटर - बिजली चालू होने पर लाल बत्ती, और सामान्य काम के दौरान हरी बत्ती चमकती है, सिग्नल जितना मजबूत होता है, फ्लैश उतना ही तेज होता है।
10. आरएफ-वी एंटीना इंटरफ़ेस - एन महिला, वीडियो भेजना

संचार प्रोटोकॉल

यूजीवी चालक बोर्ड संचार प्रोटोकॉल

डिवाइस से कनेक्ट करने के लिए RS232 बस का उपयोग करते समय, निम्नलिखित प्रोटोकॉल प्रारूप का पालन किया जाता है:

बॉड दर: 19200;

कॉन्फ़िगरेशन: 1 स्टॉप बिट, 8 डेटा बिट, कोई समता की जांच नहीं;

चक्र भेजना: 100ms, नियमित रूप से डेटा भेजना;

नोट: डेटा यूजीवी के नियंत्रण बोर्ड से भेजा जाता है;

प्रारूप इस प्रकार है:

विस्तृत परिभाषा इस प्रकार है:

• फ्रेम हेडर: 1 बाइट, 0x7e पर नियत।
• स्रोत: 1 बाइट, 0x02 पर नियत।
• गंतव्य: 1 बाइट, 0x03 पर नियत।
• दिल की धड़कन: 1 बाइट।डेटा भेजे जाने से पहले दिल की धड़कन का मूल्य 1 से बढ़ जाता है, जिसका उपयोग नए डेटा के निर्णय के रूप में किया जाता है।यदि अंत के दिल की धड़कन नहीं बदलती है, तो डेटा अपडेट नहीं किया जाता है।अधिकतम मूल्य 249 है, और अधिकतम मूल्य तक पहुंचने के बाद यह शून्य पर रीसेट हो जाता है।
• CMD1 डेटा: 1 बाइट।

Bit0: वाहन यात्रा नियंत्रण स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो वाहन यात्रा नियंत्रण चालू होता है;जब यह 0 है, वाहन यात्रा नियंत्रण बंद है।

बिट 1: हेडलाइट स्विच बिट।जब यह 1 है, हेडलाइट चालू है;जब यह 0 है, हेडलाइट बंद है।

Bit2: इमरजेंसी स्टॉप स्विच बिट।इमरजेंसी स्टॉप 1 होने पर है, और यह 0 होने पर सामान्य रूप से काम करता है।

बिट 3: पानी इनलेट वाल्व स्विच बिट, जब यह 1 होता है, तो वाल्व खुला होता है, जब यह 0 होता है, तो वाल्व बंद हो जाता है।

बिट 4: हाई और लो स्पीड बिट्स, हाई स्पीड जब 1 और लो स्पीड जब 0 हो

बिट 5: अलार्म बिट।जब यह बिट 1 होता है, तो अलार्म जारी किया जाता है।जब यह 0 होता है, तो अलार्म रद्द कर दिया जाता है।

बिट 6: यह बिट 0 है।

बिट 7: यह बिट 0 है।

• CMD2 डेटा: 1 बाइट।

Bit0: पिक्चर मोड, फोर-इन-वन पिक्चर और सिंगल पिक्चर एक-दूसरे को स्विच करते हैं।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है कि वीडियो मोड को स्विच करने की आवश्यकता है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह अमान्य है।

Bit1: इसका मतलब है कि स्क्रीन को स्विच करना।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है अगली वीडियो स्क्रीन को स्विच करना।जब यह 0 होता है, तो इसका मतलब है कि यह अमान्य है।

बिट 2: ओएसडी कंट्रोल बिट।जब यह बिट 1 होता है, तो OSD चालू होता है, और जब यह 0 होता है, तो OSD बंद हो जाता है।

Bit3: वीडियो रिकॉर्ड करना शुरू करें।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब वीडियो रिकॉर्डिंग शुरू करना है, जब यह 0 होता है, तो इसका मतलब रिकॉर्डिंग बंद करना है।

बिट 4: स्प्रे मोड।जब यह बिट 1 होता है, तो स्प्रे मोड चालू होता है, और जब यह 0 होता है, तो स्प्रे मोड बंद हो जाता है।

बिट 5: ऑटोमैटिक फायर फाइंडिंग मोड।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर फाइंडिंग मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह बंद है।

बिट 6: यह बिट 0 है।

बिट 7: यह बिट 0 है।

• CMD3 डेटा: 1 बाइट।

बिट०-बिट:: ०।

• ड्राइव 1 डेटा: 1 बाइट, डेटा 0 ~ 127 का मतलब है पीछे की ओर चलना, 128 ~ 255 का मतलब है आगे चलना।वास्तव में, भ्रांति को रोकने के लिए, पिछड़े चलने का डेटा मान 0 ~ 100 है और आगे चलने का डेटा मूल्य 150 ~ 250 है। पार्सिंग अंत डेटा को आगे या पीछे आंक सकता है।मान को गति मान (100 के स्तर) के रूप में समायोजित किया जा सकता है।यदि इसे एक समान गति से चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो केवल दिशा निर्धारित की जा सकती है।
• ड्राइव 2 डेटा: 1 बाइट।0 से 127 तक का डेटा बाईं ओर चलना इंगित करता है, और 128 से 250 दाईं ओर चलना इंगित करता है।दरअसल, मिसोप्रेशन को रोकने के लिए, बाएं चलने का डेटा मान 0 ~ 100 है और दाएं चलने का डेटा मूल्य 150 ~ 250 है। पार्सिंग अंत डेटा को बाईं या दाईं ओर जज कर सकता है।मूल्य के आकार को गति मान (100 के स्तर) के रूप में समायोजित किया जा सकता है।यदि इसे एक समान गति से चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो केवल दिशा निर्धारित की जा सकती है।
• PTZ नियंत्रण डेटा: 1 बाइट।

बिट 0: पीटीजेड नियंत्रण स्विच बिट।जब यह 1 होता है, तो PTZ नियंत्रित होता है।जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 1: जब यह 1 होता है, तो जिम्बल बाईं ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 2: जब यह 1 होता है, तो जिम्बल दाईं ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 3: जब यह 1 होता है, तो गिंबल ऊपर की ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 4: जब यह 1 होता है, तो गिंबल नीचे की ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 5: पीटीजेड 1 होने पर उगता है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है।

बिट 6: गिम्बल 1 होने पर उतरता है;यह 0 होने पर अमान्य है और रुक जाता है।

बिट 7: पीटीजेड रीसेट बिट।जब यह 1 होता है, तो PTZ को आरंभीकरण के लिए बहाल किया जाता है।

• पानी तोप नियंत्रण डेटा: 1 बाइट।

बिट ०: वाटर कैनन बिट शुरू।जल तोप तब शुरू होती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है।

बिट 1: जब यह 1 होता है, तो पानी की तोप बाईं ओर मुड़ जाती है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 2: जब यह 1 होता है, तो पानी की तोप दाईं ओर घूमती है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।

बिट 3: पानी की तोप ऊपर की ओर घूमती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है, और यह रुक जाता है।

बिट 4: पानी की तोप नीचे की ओर घूमती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है।

बिट 5: वाटर कैनन चालू होने पर 1 हो जाता है, और जब यह 0 हो जाता है तो इसे बंद कर दिया जाता है।

बिट 6: पानी की तोप जब 1 वर्ष की हो जाती है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है

बिट 7: पानी की तोप तब उतरती है जब वह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है और रुक जाता है

• रिज़र्व 1 और रिज़र्व 2: ये आरक्षित मूल्य हैं और इन्हें 0 पर सेट किया जा सकता है।
• चेक: चेक बाइट से पहले डेटा के सभी बाइट्स के अनन्य OR का परिणाम।
• फ्रेम का अंत: क्रमशः 2 बाइट्स, 0x0d और 0x0a।

नोट: कार-साइड कंट्रोल बोर्ड द्वारा कार-साइड ड्राइव बोर्ड को भेजे गए डेटा के बीच, ड्राइव बोर्ड द्वारा आवश्यक डेटा को कार-साइड कंट्रोल बोर्ड को वापस नहीं दिया जाता है जैसा कि यह है।

यूजीवी नियंत्रण बोर्ड संचार प्रोटोकॉल

• बॉड दर: 19200
• कॉन्फ़िगरेशन: 1 स्टॉप बिट, 8 डेटा बिट्स, कोई समता नहीं
• चक्र भेजना: 100ms, नियमित रूप से डेटा भेजना

नोट: डेटा UGV ड्राइवर बोर्ड द्वारा भेजा गया है।

प्रारूप इस प्रकार है:

विस्तृत विवरण:

• फ्रेम हेडर: 1 बाइट, 0x7e पर नियत।
• स्रोत का पता: 1 बाइट, 0x03 पर नियत।
• गंतव्य का पता: 1 बाइट, 0x02 पर नियत।
• दिल की धड़कन: 1 बाइट।डेटा भेजे जाने से पहले दिल की धड़कन का मूल्य 1 से बढ़ जाता है, जिसका उपयोग नए डेटा के निर्णय के रूप में किया जाता है।यदि अंत के दिल की धड़कन नहीं बदलती है, तो डेटा अपडेट नहीं किया जाता है।अधिकतम मूल्य 249 है, और अधिकतम मूल्य तक पहुंचने के बाद यह शून्य पर रीसेट हो जाता है।
• CMD1:

Bit0: वाहन यात्रा नियंत्रण स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो वाहन यात्रा नियंत्रण चालू होता है;जब यह 0 है, वाहन यात्रा नियंत्रण बंद है।

बिट 1: पीटीजेड बिट शुरू।जब मान 1 होता है, तो इसका मतलब है कि PTZ शुरू होता है, जब यह 0 होता है, इसका मतलब यह बंद हो जाता है।

बिट 2: वॉटर तोप की शुरुआत थोड़ी होती है।जब मान 1 होता है, तो पानी की तोप शुरू की जाती है, और जब यह 0 होती है, तो पानी की तोप बंद कर दी जाती है।

बिट 3: हाई और लो स्पीड बिट्स, हाई स्पीड जब 1 और लो स्पीड जब 0 हो।

बिट 4: ऑटो-पेंडुलम मोड बिट।जब यह 1 होता है, तो इसका मतलब है कि ऑटो-पेंडुलम मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह बंद है।

बिट 5: स्प्रे मोड बिट।जब यह 1 होता है, तो यह इंगित करता है कि स्प्रे मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो यह इंगित करता है कि यह बंद है।

बिट 6: स्वचालित आग का पता लगाने की स्थिति।जब यह 1 होता है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर डिटेक्शन मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर डिटेक्शन मोड बंद है।

बिट 7: यह बिट 0 है।

• CMD2:

Bit0: हेडलाइट स्विच सिग्नल।जब मान 1 होता है, हेडलाइट चालू होती हैं।जब मान 0 है, हेडलाइट्स बंद हैं।

बिट 1: अलार्म सिग्नल स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो यह इंगित करता है कि अलार्म चालू हो गया है।जब यह 0 होता है, तो यह इंगित करता है कि अलार्म बंद है।

बिट 2 ~ बिट 7: आरक्षित, यह 0 है।

• बैटरी प्रतिशत: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक। इकाई:%, जो बैटरी प्रतिशत को इंगित करता है।
• बैटरी तापमान: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक, इकाई: ° C, जो बैटरी तापमान मान का प्रतिनिधित्व करता है।
• परिवेश का तापमान: 2 बाइट्स, अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक, इकाई: ° C, जो परिवेश तापमान मान का प्रतिनिधित्व करता है।
• बैटरी वर्तमान: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक, इकाई: ए, जो बैटरी वर्तमान मूल्य का प्रतिनिधित्व करता है।
• वाहन की गति: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से लेकर 50 तक, इकाई: m / s, जो वाहन गति मान का प्रतिनिधित्व करता है।ध्यान दें कि दशमलव मान का प्रतिनिधित्व करने के लिए, यह मान वास्तविक गति मान 10 से गुणा होता है।
• रडार रेंज: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 500 तक, इकाई: m, जो दूरी मान का प्रतिनिधित्व करता है।ध्यान दें कि दो दशमलव स्थानों का प्रतिनिधित्व करने के लिए, यह मान 100 से गुणा करके वास्तविक गति मूल्य है।
• बाएँ और दाएँ झुकाव कोण: 2 बाइट्स, पूर्णांक मान पर हस्ताक्षर किए, मूल्य सीमा: -1000 ~ + 1000, यूनिट °, जिसका अर्थ है बाएँ और दाएँ झुकाव कोण मूल्य।नोट: दशमलव मान का प्रतिनिधित्व करने के लिए, यह मान सही कोण मान है।10 से गुणा किया।
• हमेशा और पिछाड़ी पिच कोण: 2 बाइट्स, हस्ताक्षरित पूर्णांक मूल्य, मूल्य सीमा: -1000 ~ + 1000, यूनिट °, जिसका अर्थ है झुकाव कोण मूल्य।नोट: दशमलव मान का प्रतिनिधित्व करने के लिए, यह मान सही कोण मान है।10 से गुणा किया।
• चेक: चेक बाइट से पहले डेटा के सभी बाइट्स के अनन्य OR का परिणाम।
• फ्रेम का अंत: क्रमशः 2 बाइट्स, 0x0d और 0x0a।

UGV गैस सेंसर संचार प्रोटोकॉल

• डेटा: 6 गैस सेंसर का डेटा कनेक्ट किया जा सकता है (गैस के प्रकार बढ़ सकते हैं)
• प्रारूप:

बॉड दर: 9600।

कॉन्फ़िगरेशन: 1 स्टॉप बिट, 8 डेटा बिट्स, कोई समता नहीं।

• भेजना चक्र: 100ms, नियमित आधार पर डेटा भेजना।

नोट: ग्राहक द्वारा गैस सेंसर डेटा जारी किया जाता है।

प्रारूप इस प्रकार है:

विस्तृत परिभाषा इस प्रकार है:

• फ्रेम हेडर: 1 बाइट, 0x7e पर नियत।
• स्रोत: 1 बाइट, 0x05 पर निर्धारित।
• गंतव्य: 1 बाइट, 0x04 पर नियत।
• दिल की धड़कन: 1 बाइट।डेटा भेजे जाने से पहले दिल की धड़कन का मूल्य 1 से बढ़ जाता है, जिसका उपयोग नए डेटा के निर्णय के रूप में किया जाता है।यदि अंत के दिल की धड़कन नहीं बदलती है, तो डेटा अपडेट नहीं किया जाता है।अधिकतम मूल्य 249 है, और अधिकतम मूल्य तक पहुंचने के बाद यह शून्य पर रीसेट हो जाता है।
• ऑक्सीजन: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 1000 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जिसका अर्थ है ऑक्सीजन एकाग्रता का प्रतिशत मान, इकाई% है।नोट: एक दशमलव स्थान की सटीकता को व्यक्त करने के लिए, इस मान को 10 से गुणा किया जाता है और फिर प्रसारित किया जाता है।
• कार्बन मोनोऑक्साइड: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 1000 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जिसका अर्थ है कार्बन मोनोऑक्साइड की एकाग्रता।इकाई पीपीएम है।
• अमोनिया गैस: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जो अमोनिया गैस की एकाग्रता को इंगित करता है।इकाई पीपीएम है।
• हाइड्रोजन सल्फाइड: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जो हाइड्रोजन सल्फाइड की एकाग्रता को इंगित करता है।इकाई पीपीएम है।
• सल्फर डाइऑक्साइड: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 200 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जो सल्फर डाइऑक्साइड की एकाग्रता को इंगित करता है, इकाई पीपीएम है।नोट: एक दशमलव स्थान की सटीकता को व्यक्त करने के लिए, इस मान को 10 से गुणा किया जाता है और फिर प्रसारित किया जाता है।
• क्लोरीन: 2 बाइट्स, एक अहस्ताक्षरित पूर्णांक मान, 0 से 100 तक। डिफ़ॉल्ट मान 0 है, जो पीपीएम में क्लोरीन गैस की एकाग्रता को इंगित करता है।नोट: एक दशमलव स्थान की सटीकता को व्यक्त करने के लिए, इस मान को 10 से गुणा किया जाता है और फिर प्रसारित किया जाता है।
• चेक: 1 बाइट, जो चेक बाइट के सामने सभी डेटा के अनन्य OR का परिणाम है।
• फ्रेम का अंत: क्रमशः 2 बाइट्स, 0x0d और 0x0a।

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