परिचय
LKAV-1615 एक शक्तिशाली COFDM वायरलेस ट्रांसमीटर है जिसे विशेष रूप से UGV / रोबोट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह वीडियो मल्टीप्लेक्सिंग, वीडियो भेजने और डेटा स्ट्रीम भेजने / प्राप्त करने को एकीकृत करता है।यह विभिन्न वीडियो मोड, H.264 एन्कोडिंग, विभिन्न मोड अनुकूली, 1080P तक रिज़ॉल्यूशन, चमकीले रंग, कम विलंबता और सुचारू वीडियो का समर्थन करता है।अंतर्निहित डेटा मॉड्यूल नियंत्रण स्टेशन द्वारा भेजे गए डेटा को प्राप्त कर सकता है, प्रक्रिया कर सकता है और इसे निष्पादित कर सकता है।यह कुछ परिधीय संवेदन उपकरणों जैसे कि गैस सेंसर, डिटेक्टर आदि का भी समर्थन करता है। पाया गया डेटा नियंत्रण स्टेशन पर वापस प्रसारित होता है और वास्तविक समय में प्रदर्शित होता है, जो कमांडरों के लिए समय पर निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक होता है।
विशेषताएं
विनिर्देश
वीडियो आवृत्ति | 200-800MHz अनुकूलन |
वीडियो आउटपुट पावर | 33dBm |
वीडियो बैंडविड्थ | 2-8MHz समायोज्य |
एफईसी | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
रक्षक मध्यांतर | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
कवर रेंज | 1-3 किमी एलओएस (जमीन से जमीन) |
डेटा फ्रीक्वेंसी | 410-500 मेगाहर्ट्ज अनुकूलन |
डेटा बैंडविड्थ | 9600 एमबी |
वीडियो इनपुट | BNC: 3x1080p, 3x720p, 3x960H |
वीडियो संपीड़न | 264 |
आरएफ संबंधक | एन महिला |
नियंत्रण रखने का तरीका | एलईडी डिजिटल नियंत्रण कक्ष |
डेटा पोर्ट | RS232 |
एन्क्रिप्शन | एईएस 256 |
पावर इनपुट | डीसी 12 वी बाहरी बिजली की आपूर्ति |
कार्यरत वोल्टेज | डीसी 12 वी |
कार्य करंट | ≤2.5 (@ 12 वी) |
बिजली की खपत | ≤30 डब्लू |
आयाम | 56 * 250 * 180 मिमी (डब्ल्यू / ओ एंटीना) |
काम कर रहे अस्थायी। | -20 ℃ ~ + 60 ℃ |
वजन | 2.1 किग्रा (w / o एंटीना) |
पैनल विवरण
संचार प्रोटोकॉल
यूजीवी चालक बोर्ड संचार प्रोटोकॉल
डिवाइस से कनेक्ट करने के लिए RS232 बस का उपयोग करते समय, निम्नलिखित प्रोटोकॉल प्रारूप का पालन किया जाता है:
बॉड दर: 19200;
कॉन्फ़िगरेशन: 1 स्टॉप बिट, 8 डेटा बिट, कोई समता की जांच नहीं;
चक्र भेजना: 100ms, नियमित रूप से डेटा भेजना;
नोट: डेटा यूजीवी के नियंत्रण बोर्ड से भेजा जाता है;
प्रारूप इस प्रकार है:
० | 1 | २ | ३ | ४ | ५ | ६ | । | । | ९ |
फ्रेम हैडर | स्रोत | गंतव्य | दिल की धड़कन | CMD1 | CMD2 | CMD3 | ड्राइव 1 | ड्राइव 2 | पीटीजेड |
0x7E | 0x02 है | 0x03 | |||||||
१० | 1 1 | १२ | १३ | 14-15 | |||||
पानी का गोला | आरक्षित 1 | आरक्षित २ | जाँच | फ्रेम एंड | |||||
0 डी 0 ए | |||||||||
विस्तृत परिभाषा इस प्रकार है:
Bit0: वाहन यात्रा नियंत्रण स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो वाहन यात्रा नियंत्रण चालू होता है;जब यह 0 है, वाहन यात्रा नियंत्रण बंद है।
बिट 1: हेडलाइट स्विच बिट।जब यह 1 है, हेडलाइट चालू है;जब यह 0 है, हेडलाइट बंद है।
Bit2: इमरजेंसी स्टॉप स्विच बिट।इमरजेंसी स्टॉप 1 होने पर है, और यह 0 होने पर सामान्य रूप से काम करता है।
बिट 3: पानी इनलेट वाल्व स्विच बिट, जब यह 1 होता है, तो वाल्व खुला होता है, जब यह 0 होता है, तो वाल्व बंद हो जाता है।
बिट 4: हाई और लो स्पीड बिट्स, हाई स्पीड जब 1 और लो स्पीड जब 0 हो
बिट 5: अलार्म बिट।जब यह बिट 1 होता है, तो अलार्म जारी किया जाता है।जब यह 0 होता है, तो अलार्म रद्द कर दिया जाता है।
बिट 6: यह बिट 0 है।
बिट 7: यह बिट 0 है।
Bit0: पिक्चर मोड, फोर-इन-वन पिक्चर और सिंगल पिक्चर एक-दूसरे को स्विच करते हैं।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है कि वीडियो मोड को स्विच करने की आवश्यकता है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह अमान्य है।
Bit1: इसका मतलब है कि स्क्रीन को स्विच करना।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है अगली वीडियो स्क्रीन को स्विच करना।जब यह 0 होता है, तो इसका मतलब है कि यह अमान्य है।
बिट 2: ओएसडी कंट्रोल बिट।जब यह बिट 1 होता है, तो OSD चालू होता है, और जब यह 0 होता है, तो OSD बंद हो जाता है।
Bit3: वीडियो रिकॉर्ड करना शुरू करें।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब वीडियो रिकॉर्डिंग शुरू करना है, जब यह 0 होता है, तो इसका मतलब रिकॉर्डिंग बंद करना है।
बिट 4: स्प्रे मोड।जब यह बिट 1 होता है, तो स्प्रे मोड चालू होता है, और जब यह 0 होता है, तो स्प्रे मोड बंद हो जाता है।
बिट 5: ऑटोमैटिक फायर फाइंडिंग मोड।जब यह बिट 1 होता है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर फाइंडिंग मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह बंद है।
बिट 6: यह बिट 0 है।
बिट 7: यह बिट 0 है।
बिट०-बिट:: ०।
बिट 0: पीटीजेड नियंत्रण स्विच बिट।जब यह 1 होता है, तो PTZ नियंत्रित होता है।जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 1: जब यह 1 होता है, तो जिम्बल बाईं ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 2: जब यह 1 होता है, तो जिम्बल दाईं ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 3: जब यह 1 होता है, तो गिंबल ऊपर की ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 4: जब यह 1 होता है, तो गिंबल नीचे की ओर घूमता है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 5: पीटीजेड 1 होने पर उगता है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है।
बिट 6: गिम्बल 1 होने पर उतरता है;यह 0 होने पर अमान्य है और रुक जाता है।
बिट 7: पीटीजेड रीसेट बिट।जब यह 1 होता है, तो PTZ को आरंभीकरण के लिए बहाल किया जाता है।
बिट ०: वाटर कैनन बिट शुरू।जल तोप तब शुरू होती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है।
बिट 1: जब यह 1 होता है, तो पानी की तोप बाईं ओर मुड़ जाती है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 2: जब यह 1 होता है, तो पानी की तोप दाईं ओर घूमती है;जब यह 0 होता है, तो यह अमान्य है और बंद हो जाता है।
बिट 3: पानी की तोप ऊपर की ओर घूमती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है, और यह रुक जाता है।
बिट 4: पानी की तोप नीचे की ओर घूमती है जब यह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है।
बिट 5: वाटर कैनन चालू होने पर 1 हो जाता है, और जब यह 0 हो जाता है तो इसे बंद कर दिया जाता है।
बिट 6: पानी की तोप जब 1 वर्ष की हो जाती है;यह 0 होने पर अमान्य है, यह रुक जाता है
बिट 7: पानी की तोप तब उतरती है जब वह 1 होती है;यह 0 होने पर अमान्य है और रुक जाता है
नोट: कार-साइड कंट्रोल बोर्ड द्वारा कार-साइड ड्राइव बोर्ड को भेजे गए डेटा के बीच, ड्राइव बोर्ड द्वारा आवश्यक डेटा को कार-साइड कंट्रोल बोर्ड को वापस नहीं दिया जाता है जैसा कि यह है।
यूजीवी नियंत्रण बोर्ड संचार प्रोटोकॉल
नोट: डेटा UGV ड्राइवर बोर्ड द्वारा भेजा गया है।
प्रारूप इस प्रकार है:
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फ्रेम हैडर |
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गंतव्य |
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बैटरी का प्रतिशत | बैटरी का तापमान | परिवेश का तापमान | ||||
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बैटरी करंट |
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रडार रेंजिंग | बाएँ और दाएँ झुकाव कोण | आगे और पीछे झुकाव कोण |
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फ्रेम एंड | ||||||
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विस्तृत विवरण:
Bit0: वाहन यात्रा नियंत्रण स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो वाहन यात्रा नियंत्रण चालू होता है;जब यह 0 है, वाहन यात्रा नियंत्रण बंद है।
बिट 1: पीटीजेड बिट शुरू।जब मान 1 होता है, तो इसका मतलब है कि PTZ शुरू होता है, जब यह 0 होता है, इसका मतलब यह बंद हो जाता है।
बिट 2: वॉटर तोप की शुरुआत थोड़ी होती है।जब मान 1 होता है, तो पानी की तोप शुरू की जाती है, और जब यह 0 होती है, तो पानी की तोप बंद कर दी जाती है।
बिट 3: हाई और लो स्पीड बिट्स, हाई स्पीड जब 1 और लो स्पीड जब 0 हो।
बिट 4: ऑटो-पेंडुलम मोड बिट।जब यह 1 होता है, तो इसका मतलब है कि ऑटो-पेंडुलम मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि यह बंद है।
बिट 5: स्प्रे मोड बिट।जब यह 1 होता है, तो यह इंगित करता है कि स्प्रे मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो यह इंगित करता है कि यह बंद है।
बिट 6: स्वचालित आग का पता लगाने की स्थिति।जब यह 1 होता है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर डिटेक्शन मोड चालू है, और जब यह 0 है, तो इसका मतलब है कि स्वचालित फायर डिटेक्शन मोड बंद है।
बिट 7: यह बिट 0 है।
Bit0: हेडलाइट स्विच सिग्नल।जब मान 1 होता है, हेडलाइट चालू होती हैं।जब मान 0 है, हेडलाइट्स बंद हैं।
बिट 1: अलार्म सिग्नल स्विच बिट।जब मान 1 होता है, तो यह इंगित करता है कि अलार्म चालू हो गया है।जब यह 0 होता है, तो यह इंगित करता है कि अलार्म बंद है।
बिट 2 ~ बिट 7: आरक्षित, यह 0 है।
UGV गैस सेंसर संचार प्रोटोकॉल
बॉड दर: 9600।
कॉन्फ़िगरेशन: 1 स्टॉप बिट, 8 डेटा बिट्स, कोई समता नहीं।
नोट: ग्राहक द्वारा गैस सेंसर डेटा जारी किया जाता है।
प्रारूप इस प्रकार है:
० | 1 | २ | ३ | ४ | ५ | ६ | । | । | ९ | १० | 1 1 |
फ्रेम हेडर | स्रोत | गंतव्य | दिल की धड़कन | ऑक्सीजन | कार्बन मोनोऑक्साइड | अमोनिया | हाइड्रोजन सल्फाइड | ||||
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0x7E | 0x05 है | 0x04 | |||||||||
१२ | १३ | १४ | १५ | १६ | १। | १। | |||||
सल्फर डाइऑक्साइड | क्लोरीन | जाँच | फ्रेम एंड | ||||||||
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0x0 डी | 0x0A |
विस्तृत परिभाषा इस प्रकार है:
पैकेज सामग्री
मद | नाम | विवरण | मात्रा |
1 | ट्रांसमीटर | LKAV-C355 | 1 |
३ | एंटीना | वीडियो एंटीना | 1 |
४ | एंटीना | डेटा एंटीना | 1 |
५ | बिजली का केबल | GX12-4P विमानन संबंधक पुरुष | 1 |
६ | सेंसर केबल | GX12-5P विमानन कनेक्टर पुरुष | 1 |
। | माइक | GX12-3P एविएशन कनेक्टर पुरुष | 1 |
। | नियंत्रण बक्सा | LKAV-6904 | 1 |
९ | BNC एक्सटेंशन केबल | 1 मी, पुरुष से पुरुष | ३ |
१० | अनुकूलक | एसएमए महिला से एम महिला चार छेद निकला हुआ चौकोर प्लेट (17.5x17.5), मोटी सुई | २ |
1 1 | अनुकूलक | स्त्री को स्त्री | २ |
१२ | आरएफ एक्सटेंशन केबल | 285 मिमी, एन नर कोहनी से एन पुरुष सीधे सिर | २ |
१३ | आरएफ एक्सटेंशन केबल | 100 मिमी, एसएमए पुरुष सीधे सिर के लिए एन नर कोहनी | २ |