परिचय
LKAV-1422 एक COFDM आधारित वायरलेस नियंत्रण स्टेशन है जिसे विशेष रूप से UGV/रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह वीडियो स्ट्रीम प्राप्त करने और डेटा स्ट्रीम भेजने/प्राप्त करने के कार्यों को एकीकृत करता है,ऑनबोर्ड उपकरणों के वीडियो/डेटा को प्राप्त करने और प्रदर्शित करने में सक्षम हो, अंत उपकरणों के लिए नियंत्रण आदेश भेजें, जैसे वाहन गति नियंत्रण, PTZ कैमरा नियंत्रण, पानी तोप नियंत्रण, हेडलाइट नियंत्रण, अलार्म ट्रिगर, गति नियंत्रण, आपातकालीन स्टॉप बटन,स्क्रीन चयनआदि।
विशेषताएं
विनिर्देश
वीडियो आवृत्ति | 200-800MHz अनुकूलन योग्य |
वीडियो बैंडविड्थ | 2-8MHz समायोज्य |
एफईसी | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
रखरखाव अंतराल | यहोवा की उपासना करना, 1/4, 1/8, 1/6, 1/32 |
कवर रेंज | 1-3 किमी लॉस |
डेटा आवृत्ति | 410-500 मेगाहर्ट्ज़ अनुकूलन योग्य |
डेटा बैंडविड्थ | 9600 बीपीएस |
डेटा आउटपुट शक्ति | 37dBm |
वीडियो आउटपुट | एचडीएमआई (1080p) x1 |
वीडियो संपीड़न | एच.264 |
आरएफ कनेक्टर | N महिला x3 |
नियंत्रण विधि | एलईडी डिजिटल कंट्रोल पैनल |
एन्क्रिप्शन | AES256 |
पावर इनपुट | बैटरी / डीसी 12V बाहरी बिजली की आपूर्ति |
कार्यरत वोल्टेज | DC 12V |
कार्य करंट | ≤2.5 ((@12V) |
बिजली की खपत | ≤ High Power |
आयाम | 425*360*189 मिमी (एन्टेना के साथ) |
कामकाजी अस्थायी। | -20°C~+60°C |
वजन | 3.8 किलोग्राम (एन्टेना के साथ) |
1. पीटीजेड ज़ूम बटनः घड़ी की दिशा में घूमने पर, पैन/टिल्ड लेंस ज़ूम आउट करेगा; घड़ी की दिशा में घूमने पर, पैन/टिल्ड लेंस ज़ूम इन करेगा।
2. थ्रॉटल बटन: जब इसे घड़ी के विपरीत दिशा में घुमाया जाता है, तो इस समय एकत्र किए गए डेटा संचार प्रोटोकॉल में 0 के मूल्य के अनुरूप होते हैं। जब इसे घड़ी के दिशा में घुमाया जाता है, तोमूल्य धीरे-धीरे बढ़ता हैजब इसे दूसरे छोर पर घुमाया जाता है, तो इसका मूल्य 250 होता है। इसका उपयोग गैस के परिवर्तन को इंगित करने के लिए किया जाता है।
3. पीटीजेड स्विच सक्षम करेंः 2 गियर पकड़ स्विच, डायल अप, तो पीटीजेड के सभी संबंधित संचालन की अनुमति है. डायल डाउन, सभी पीटीजेड संबंधित संचालन निषिद्ध हैं.
4. पानी की निगरानी करने के लिए स्विच सक्षम करेंः 2 गियर होल्डिंग स्विच, डायल अप, तो पानी की निगरानी के सभी संबंधित संचालन की अनुमति है. डायल डाउन, सभी पानी तोप से संबंधित संचालन निषिद्ध हैं.
5. जल तोप खिल DC शिफ्ट स्विचः 3-स्पीड स्व-रीसेट स्विच, ऊपर डायल करें, इसका मतलब है कि जल तोप पानी के पर्दे के रूप में है; नीचे डायल करें,इसका मतलब है कि जल तोप प्रत्यक्ष जल स्तंभ के रूप में है.
6. रिमोट कंट्रोल/मैनुअल शिफ्ट स्विच: 2 गियर होल्डिंग स्विच, डायल अप का मतलब है कि रोबोट रिमोट कंट्रोल मोड में है, डायल डाउन का मतलब है कि रोबोट मैनुअल मोड में है।
7. प्रकाश परिवर्तन स्विचः 2 गियर होल्डिंग स्विच, प्रकाश को चालू करने के लिए ऊपर डायल करें, प्रकाश को बंद करने के लिए नीचे डायल करें.
8. प्रीहीटिंग शिफ्ट स्विच: 2 गियर होल्डिंग स्विच, प्रीहीटिंग चालू करने के लिए ऊपर डायल करें, प्रीहीटिंग बंद करने के लिए नीचे डायल करें.
9. कार के शरीर में स्विच चालू करेंः 2 गियर होल्डिंग स्विच, डायल करें, फिर कार के शरीर के सभी संबंधित संचालन की अनुमति है. डायल करें, कार के शरीर से संबंधित सभी संचालन निषिद्ध हैं.
10. पीटीजेड जॉयस्टिक: 2 डी सार्वभौमिक जॉयस्टिक, जिसका उपयोग पीटीजेड को ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, ऊपर और नीचे की दिशा में नीचे से ऊपर तक चलाने के लिए किया जाता है,संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदल जाता है, और बाएं और दाएं दिशा मेंः बाएं से दाएं, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदलता है।
11. जल तोप रेंगनेवाला: 2D सार्वभौमिक रेंगनेवाला, जल तोप को ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, ऊपर और नीचे दिशा में संचालित करने के लिए उपयोग किया जाता हैः नीचे से ऊपर तक,संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदल जाता है, और बाएं और दाएं दिशा मेंः बाएं से दाएं, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदलता है।
12वाइपर बटन: स्व-रीसेट बटन, पैन/टिल्ड में वाइपर क्रिया को ट्रिगर करने के लिए क्लिक और दबाएं।
13. सिस्टम रीसेट बटनः स्व-रीसेट बटन, नियंत्रण बॉक्स के डेटा अधिग्रहण और नियंत्रण प्रणाली को रीसेट करने के लिए लगभग 1 सेकंड के लिए लंबे समय तक दबाएं, उसी समय छोटी 4.3 इंच की डेटा स्क्रीन रीसेट होती है,और कोड मिलान चरण जानकारी फिर से प्रदर्शित किया जाता है.
14. स्क्रीन कट बटनः स्व-रीसेट बटन, 4.3-इंच डेटा डिस्प्ले छोटे स्क्रीन डिस्प्ले पेज को स्विच करने के लिए क्लिक करें जब दबाया जाता है.
15. आपातकालीन स्टॉप बटनः स्व-लॉकिंग बटन. जब दबाया जाता है, तो इसका अर्थ है आपातकालीन स्टॉप ऑपरेशन. इस समय पैन / झुकाव सक्षम है, पानी की तोप सक्षम है,और वाहन शरीर एक मजबूर अमान्य स्थिति में है. इसी समय, पैन / झुकाव रॉकर और पानी की तोप हिलाया जाता है। कार बॉडी रॉकर के बाएं, दाएं, ऊपर और नीचे दिशाओं में संबंधित बाइट मूल्य 125 पर मजबूर किया जाता है।
16छोटी 4.3 इंच की डाटा डिस्प्ले स्क्रीनः क्षमता टच स्क्रीन, जिसका उपयोग वाहन के अंत स्थिति डेटा, जैसे इंजन की गति, पानी का तापमान और अन्य डेटा प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है।और यह भी पैरामीटर मान सेट करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, जैसे: उच्च शीतल द्रव तापमान, आदि आप कट स्क्रीन बटन के साथ इंटरफ़ेस स्विच कर सकते हैं।
17संकेत प्रकाश भेजना: जब डेटा पैक किया जाता है और भेजा जाता है, तो यह प्रकाश 100 एमएस के अंतराल पर चमकता है, यह दर्शाता है कि डेटा भेजा जा रहा है।
18. प्राप्त करने वाला सूचक प्रकाश: जब एक डेटा फ्रेम प्राप्त होता है और डेटा सही ढंग से पार्स किया जाता है, तो यह प्रकाश चमकता है।
19. USB: वीडियो रिकॉर्डिंग को स्टोर करने के लिए उपयोग किया जाता है, अधिकतम समर्थन 128G. फ़ाइल सिस्टम---FAT32. वीडियो संग्रहीत करते समय TF कार्ड को प्राथमिकता है, और केवल दो भंडारण विधियों में से एक का चयन किया जा सकता है।जब भंडारण भरा हो जाए, सबसे पहले रिकॉर्ड किया वीडियो स्वचालित रूप से लूप कवरेज के लिए हटा दिया जाएगा. (प्ले सॉफ्टवेयर सही डिकोडिंग का उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा है)
20. दोष सूचक प्रकाशः जब यह प्रकाश 1 सेकंड के अंतराल पर चमकता है, तो इसका मतलब है कि छवि संचरण डेटा कनेक्ट नहीं किया गया है; जब यह 2 सेकंड के अंतराल पर चमकता है, तो यह संकेत देता है कि छवि संचरण डेटा कनेक्ट नहीं किया गया है।इसका मतलब है कि डेटा ट्रांसमिशन डेटा कनेक्ट नहीं किया गया है. यह 100ms अंतराल पर चमकता है जब, यह दूरस्थ नियंत्रण टर्मिनल और ट्रांसमीटर के बीच कोड मूल्य का मतलब है. मेल नहीं खाता है, कोड मूल्य रिचार्ज करने की जरूरत है, जब प्रकाश बंद है,यह सामान्य संचार का मतलब है.
21. संचार संकेतक: डेटा संचरण के लिए संकेतक प्रकाश. जब यह प्रकाश चमकता है, इसका मतलब है कि डेटा संचरण डेटा भेज रहा है. जब यह चमक नहीं रहा है, तो यह प्रकाश चमकता है।इसका मतलब है कि डेटा ट्रांसमिशन डेटा भेजने बंद हो जाता है.
22आपातकालीन स्टॉप सूचक प्रकाशः जब आपातकालीन स्टॉप बटन दबाया जाता है, और आपातकालीन स्टॉप कमांड कार टर्मिनल को सही ढंग से जारी किया जाता है, तो यह प्रकाश चालू होता है।
23. इंजन सूचक प्रकाशः जब इंजन की गति शून्य नहीं होती है, तो यह प्रकाश चालू होता है।
24. छवि संचरण कार्यरत स्थिति सूचक: छवि संचरण कार्यरत स्थिति प्रकाश को इंगित करने के लिए प्रयोग किया जाता है, छवि संचरण चालू होने के संकेत के लिए लाल प्रकाश चालू है,और अन्य दो हरे रंग की रोशनी चमकती संकेत है कि छवि संचरण डेटा संचरण में है.
25. TF-CARD: TF कार्ड स्लॉट, वीडियो स्टोरेज के लिए प्रयोग किया जाता है। स्टोरेज के दौरान एक TF कार्ड डाला जा सकता है, अधिकतम समर्थन 128G है, और फ़ाइल सिस्टम FAT32 है; TF कार्ड स्टोरेज पोर्ट में स्टोरेज प्राथमिकता है।जब भंडारण भरा हो जाए, सबसे पहले रिकॉर्ड किया गया वीडियो स्वचालित रूप से लूप कवरेज के लिए हटा दिया जाएगा। (डिवाइस को TF कार्ड में प्लग करने के बाद, यह चालू होने पर रिकॉर्डिंग के लिए डिफ़ॉल्ट होगा,और प्लेबैक सॉफ्टवेयर सही डिकोडिंग का उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा है)
26. आरक्षित 1 बटनः स्व-रीसेट बटन, आरक्षित.
27. एचडीएमआई बाहरी इंटरफ़ेसः एचडीएमआई वीडियो विस्तार पोर्ट, जिसे डिस्प्ले स्क्रीन से जोड़ा जा सकता है, और आउटपुट वीडियो प्रारूप 1080 पी 60 हर्ट्ज है। स्थानीय डिस्प्ले सामग्री के अनुरूप है।
28. एफएम बॉक्स: इसका उपयोग छवि संचरण की प्राप्ति आवृत्ति को समायोजित करने के लिए किया जाता है। चूंकि अंदर एक निश्चित केंद्र आवृत्ति बिंदु के साथ एक फ़िल्टर है,छवि संचरण की आवृत्ति को सामान्य रूप से समायोजित करना आवश्यक नहीं है.
29. आरक्षित 2 बटनः प्रकाश के साथ स्व-लॉकिंग बटन, आरक्षित.
30कूलॉम्ब काउंटर: शक्ति की जानकारी प्रदर्शित करने के लिए प्रयोग किया जाता है।
31. पावर स्विचः प्रकाश के साथ स्व-लॉकिंग बटन, प्रेस करने के बाद हरी रोशनी चालू होगी, और पूरे बॉक्स बोर्ड बिजली की आपूर्ति शुरू कर देगा।
32. पानी की निगरानी रीसेट बटनः स्व-रीसेट बटन, जब दबाया जाता है, तो इसका उपयोग पानी की निगरानी को रीसेट ऑपरेशन करने के लिए निर्देश देने के लिए किया जाता है।
33. पीटीजेड रीसेट बटनः स्व-रीसेट बटन, 4 सेकंड के लिए लंबे समय तक दबाए जाने के बाद, पूर्व निर्धारित स्थिति के रूप में पीटीजेड की वर्तमान स्थिति सेट करें, और सेटिंग सफल होने के बाद,पीटीजेड स्थिर गति से दाईं ओर घूमना शुरू करता है. इस बटन पर क्लिक करें, पैन / झुकाव स्वचालित रूप से पूर्व निर्धारित स्थिति में घूमता है.
34. कार के बॉडी रोकर: दो आयामी सार्वभौमिक रोकर, जिसका उपयोग कार के बॉडी को ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, ऊपर और नीचे दिशा में चलाने के लिए किया जाता हैः नीचे से ऊपर तक,संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदल जाता है, और बाएं और दाएं दिशा मेंः बाएं से दाएं, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 तक बदलता है।
35. कार के बॉडी इग्निशन नॉब: यह बंद होने पर स्वयं लॉक होता है और चालू होने पर स्वयं रीसेट होता है। जब यह चालू होने पर इंगित होता है, तो यह स्वचालित रूप से लॉक होता है।इसका मतलब यह है कि कार शरीर चालू करने के लिए शुरू होता है. जब यह शुरू करने के लिए इंगित किया जाता है, इंजन आग और शुरू हो जाएगा.
36. डाटा ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफेसः मानक एन प्रकार का मादा सिर, जिसका उपयोग एक सक्शन कप या एंटीना ले जाने के लिए एक पतली सुई को जोड़ने के लिए किया जाता है। डेटा ट्रांसमिशन आवृत्ति 490M±10M है।
37. प्रोग्राम अपग्रेड पोर्ट: नियंत्रण प्रणाली फर्मवेयर डाउनलोड करने के लिए प्रयोग किया जाता है.
38. 12.1 इंच उच्च परिभाषा स्क्रीन: वीडियो छवियों को प्रदर्शित करने के लिए प्रयोग किया जाता है. एचडीएमआई इनपुट.
3912 वी चार्जिंग पोर्टः 3-पिन एविएशन प्लग, 1 पिन 12 वी पॉजिटिव, 2 पिन 12 वी नेगेटिव, कंपनी के पावर एडाप्टर के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है।
40. वीडियो ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफेस: मानक एन प्रकार की मादा सिर, एक सक्शन कप या एक पतली पिन कनेक्ट करने के लिए इस्तेमाल किया एंटेना ले जाने के लिए, और वीडियो ट्रांसमिशन आवृत्ति 580M±10M है।कृपया बिजली चालू करने से पहले सुनिश्चित करें कि एंटेना जुड़े हुए हैं.
41. वीडियो ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफेस: मानक एन प्रकार की मादा सिर, एक सक्शन कप या एक पतली पिन कनेक्ट करने के लिए इस्तेमाल किया एंटेना ले जाने के लिए, और वीडियो ट्रांसमिशन आवृत्ति 580M±10M है।कृपया बिजली चालू करने से पहले सुनिश्चित करें कि एंटेना जुड़े हुए हैं.
नोटः रिमोट कंट्रोल बॉक्स चालू और चालू होने के बाद, यह सबसे पहले कोड मिलान स्व-जाँच चरण में प्रवेश करेगा। स्व-जाँच सामग्री में शामिल हैंःजांचें कि क्या पैन/टाइल्ट सक्षम स्विच बंद है, जांचें कि क्या पानी की निगरानी सक्षम स्विच बंद है, और कार शरीर की जाँच करें कि क्या सक्षम स्विच बंद है, जाँच करें कि क्या ऊपर, नीचे, बाएं,और गिंबल रोकर के सही मूल्यों, पानी मॉनिटर रेंजर, और कार केशर रेंजर मध्य मान के भीतर हैं, अर्थात, 100 ~ 150 की सीमा के भीतर हैं, और जांचें कि क्या गैस कुंजी का मूल्य 15 से कम है।स्व-निरीक्षण पास करने के बाद, यह कोड मिलान चरण में प्रवेश करेगा, जिसमें शामिल हैंः ग्राहक कोड मूल्य मिलान, दूरस्थ नियंत्रण टर्मिनल और प्रेषक टर्मिनल के बीच कोड मूल्य मिलान।कोड पास होने के बाद, नियंत्रण प्रणाली सामान्य कार्य स्थिति में प्रवेश करती है, और ट्रांसमीटर कार को नियंत्रण डेटा भेजना शुरू कर देता है।