परिचय
LKAV-1422 एक COFDM आधारित वायरलेस कंट्रोल स्टेशन है जिसे विशेष रूप से UGV / रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह वीडियो स्ट्रीम प्राप्त करने और डेटा स्ट्रीम भेजने / प्राप्त करने के कार्यों को एकीकृत करता है, ऑन-बोर्ड उपकरणों के वीडियो / डेटा प्राप्त करने और प्रदर्शित करने में सक्षम है, अंत उपकरणों को नियंत्रण आदेश भेजता है, जैसे वाहन गति नियंत्रण, पीटीजेड कैमरा नियंत्रण, पानी तोप नियंत्रण , हेडलाइट नियंत्रण, अलार्म ट्रिगर, गति नियंत्रण, आपातकालीन स्टॉप बटन, स्क्रीन चयन, आदि।
विशेषताएं
विनिर्देश
| वीडियो आवृत्ति | 200-800 मेगाहर्ट्ज अनुकूलन योग्य |
| वीडियो बैंडविड्थ | 2-8 मेगाहर्ट्ज समायोज्य |
| एफईसी | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8, |
| रक्षक मध्यांतर | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| कवर रेंज | 1-3 किमी लॉस |
| डेटा आवृत्ति | 410-500 मेगाहर्ट्ज अनुकूलन योग्य |
| डेटा बैंडविड्थ | 9600bps |
| डेटा आउटपुट पावर | 37डीबीएम |
| वीडियो आउटपुट | एचडीएमआई (1080p) x1 |
| वीडियो संपीड़न | 264 |
| आरएफ कनेक्टर | एन महिला x3 |
| नियंत्रण रखने का तरीका | एलईडी डिजिटल कंट्रोल पैनल |
| एन्क्रिप्शन | एईएस256 |
| पावर इनपुट | बैटरी / डीसी 12 वी बाहरी बिजली की आपूर्ति |
| कार्यरत वोल्टेज | डीसी 12 वी |
| वर्तमान कार्य | ≤2.5(@12V) |
| बिजली की खपत | 30W |
| आयाम | 425*360*189mm (w/o एंटीना) |
| कार्य अस्थायी। | -20 ℃ ~ + 60 ℃ |
| वजन | 3.8 किग्रा (डब्ल्यू / ओ एंटीना) |
1. पीटीजेड जूम नॉब: क्लॉकवाइज घुमाते समय, पैन/टिल्ट लेंस जूम आउट हो जाएगा;वामावर्त घुमाते समय, पैन/झुकाव लेंस ज़ूम इन होगा।
2. थ्रॉटल नॉब: जब इसे अंत तक वामावर्त घुमाया जाता है, तो इस समय एकत्र किया गया डेटा संचार प्रोटोकॉल में 0 के मान से मेल खाता है।जब इसे दक्षिणावर्त घुमाया जाता है, तो मान धीरे-धीरे बढ़ता है।जब इसे दूसरे छोर पर घुमाया जाता है, तो मान 250 होता है। इसका उपयोग थ्रॉटल के परिवर्तन को इंगित करने के लिए किया जाता है।
3. पीटीजेड इनेबल शिफ्ट स्विच: दूसरा गियर होल्ड स्विच, डायल अप, फिर पीटीजेड के सभी संबंधित कार्यों की अनुमति है।डायल डाउन करें, पीटीजेड से संबंधित सभी कार्य प्रतिबंधित हैं।
4. वाटर मॉनिटर इनेबल शिफ्ट स्विच: दूसरा गियर होल्डिंग स्विच, डायल अप, फिर वाटर मॉनिटर के सभी संबंधित कार्यों की अनुमति है।डायल डाउन करें, वाटर कैनन से संबंधित सभी कार्य प्रतिबंधित हैं।
5. वाटर कैनन ब्लूमिंग डीसी शिफ्ट स्विच: 3-स्पीड सेल्फ-रीसेट स्विच, ऊपर की ओर डायल करें, इसका मतलब है कि वॉटर कैनन पानी के पर्दे के रूप में है;डायल डाउन करें, इसका मतलब है कि वॉटर कैनन डायरेक्ट वॉटर कॉलम के रूप में है।
6. रिमोट कंट्रोल / मैनुअल शिफ्ट स्विच: दूसरा गियर होल्डिंग स्विच, डायल अप का मतलब है कि रोबोट रिमोट कंट्रोल मोड में है, डायल डाउन का मतलब है कि रोबोट मैनुअल मोड में है।
7. रोशनी शिफ्ट स्विच: 2 गियर होल्डिंग स्विच, प्रकाश चालू करने के लिए डायल अप करें, प्रकाश बंद करने के लिए डायल करें।
8. प्रीहीटिंग शिफ्ट स्विच: दूसरा गियर होल्डिंग स्विच, प्रीहीटिंग चालू करने के लिए ऊपर की ओर डायल करें, प्रीहीटिंग को बंद करने के लिए नीचे की ओर डायल करें।
9. कार बॉडी इनेबल शिफ्ट स्विच: दूसरा गियर होल्डिंग स्विच, डायल अप, फिर कार बॉडी के सभी संबंधित कार्यों की अनुमति है।डायल डाउन करें, कार बॉडी से संबंधित सभी ऑपरेशन प्रतिबंधित हैं।
10. पीटीजेड जॉयस्टिक: 2 डी यूनिवर्सल जॉयस्टिक, पीटीजेड को ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, ऊपर और नीचे की दिशा में संचालित करने के लिए उपयोग किया जाता है: नीचे से ऊपर तक, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है, और बाएँ और दाएँ दिशा: बाएँ से दाएँ, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है।
11. वाटर कैनन रॉकर: 2 डी यूनिवर्सल रॉकर, वाटर कैनन को ऊपर और नीचे, बाएँ और दाएँ, ऊपर और नीचे दिशा में संचालित करने के लिए उपयोग किया जाता है: नीचे से ऊपर तक, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है, और बाएँ और दाएँ दिशा: बाएँ से दाएँ, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है।
12. वाइपर बटन: स्व-रीसेट बटन, पैन/झुकाव में वाइपर क्रिया को ट्रिगर करने के लिए क्लिक करें और दबाएं।
13. सिस्टम रीसेट बटन: स्व-रीसेट बटन, नियंत्रण बॉक्स के डेटा अधिग्रहण और नियंत्रण प्रणाली को रीसेट करने के लिए लगभग 1s के लिए लंबे समय तक दबाएं, साथ ही साथ छोटी 4.3-इंच डेटा स्क्रीन रीसेट हो जाती है, और कोड मिलान चरण की जानकारी होती है फिर से प्रदर्शित।
14. स्क्रीन कट बटन: सेल्फ-रीसेट बटन, दबाए जाने पर 4.3 इंच डेटा डिस्प्ले छोटे स्क्रीन डिस्प्ले पेज को स्विच करने के लिए क्लिक करें।
15. इमरजेंसी स्टॉप बटन: सेल्फ-लॉकिंग बटन।जब दबाया जाता है, तो इसका अर्थ है आपातकालीन स्टॉप ऑपरेशन।इस समय, पैन/झुकाव सक्षम है, पानी की तोप सक्षम है, और वाहन निकाय एक मजबूर अमान्य स्थिति में है।उसी समय, पैन/टिल्ट रॉकर और वॉटर कैनन हिल जाते हैं।कार बॉडी रॉकर के बाएँ, दाएँ, ऊपर और नीचे दिशाओं में संबंधित बाइट मान को 125 करने के लिए मजबूर किया जाता है।
16. छोटा 4.3-इंच डेटा डिस्प्ले स्क्रीन: कैपेसिटिव टच स्क्रीन, वाहन की अंत स्थिति डेटा, जैसे इंजन की गति, पानी का तापमान और अन्य डेटा प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है।और पैरामीटर मान सेट करने के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है, जैसे: उच्च शीतलक तापमान, आदि। आप इंटरफ़ेस को कट स्क्रीन बटन के साथ स्विच कर सकते हैं।
17. संकेतक प्रकाश भेजना: जब डेटा पैक किया जाता है और भेजा जाता है, तो यह प्रकाश 100ms अंतराल पर चमकता है, यह दर्शाता है कि डेटा भेजा जा रहा है।
18. सूचक प्रकाश प्राप्त करना: जब कोई डेटा फ़्रेम प्राप्त होता है और डेटा को सही ढंग से पार्स किया जाता है, तो यह प्रकाश चमकता है।
19. USB: वीडियो रिकॉर्डिंग को स्टोर करने के लिए उपयोग किया जाता है, अधिकतम 128G का समर्थन करता है।फाइल सिस्टम --- FAT32.वीडियो संग्रहीत करते समय TF कार्ड की प्राथमिकता होती है, और दो संग्रहण विधियों में से केवल एक का चयन किया जा सकता है।मेमोरी भर जाने के बाद, सबसे पहले रिकॉर्ड किया गया वीडियो लूप कवरेज के लिए स्वचालित रूप से हटा दिया जाएगा।(सही डिकोडिंग का उपयोग करने के लिए सॉफ्टवेयर बजाना सबसे अच्छा है)
20. फॉल्ट इंडिकेटर लाइट: जब यह लाइट 1s के अंतराल पर चमकती है, तो इसका मतलब है कि इमेज ट्रांसमिशन डेटा कनेक्ट नहीं किया गया है;जब यह 2s के अंतराल पर चमकता है, तो इसका मतलब है कि डेटा ट्रांसमिशन डेटा कनेक्ट नहीं किया गया है।जब यह 100ms के अंतराल पर चमकता है, तो इसका अर्थ है रिमोट कंट्रोल टर्मिनल और ट्रांसमीटर के बीच कोड मान।मेल नहीं खाता, कोड मूल्य को रिचार्ज करने की आवश्यकता है, जब प्रकाश बंद हो जाता है, इसका मतलब सामान्य संचार है।
21. संचार संकेतक: डेटा संचरण के लिए सूचक प्रकाश।जब यह लाइट चमकती है, तो इसका मतलब है कि डेटा ट्रांसमिशन डेटा भेज रहा है।जब यह फ्लैश नहीं कर रहा होता है, तो इसका मतलब है कि डेटा ट्रांसमिशन डेटा भेजना बंद कर देता है।
22. आपातकालीन स्टॉप इंडिकेटर लाइट: जब आपातकालीन स्टॉप बटन दबाया जाता है, और आपातकालीन स्टॉप कमांड कार टर्मिनल को सही ढंग से जारी किया जाता है, तो यह लाइट चालू होती है।
23. इंजन संकेतक प्रकाश: जब इंजन की गति शून्य नहीं होती है, तो यह प्रकाश चालू होता है।
24. इमेज ट्रांसमिशन वर्किंग स्टेटस इंडिकेटर: इमेज ट्रांसमिशन वर्किंग स्टेटस लाइट को इंगित करने के लिए उपयोग किया जाता है, इमेज ट्रांसमिशन को संचालित करने के लिए लाल बत्ती चालू है, और अन्य दो हरी बत्ती चमकती है जो दर्शाती है कि इमेज ट्रांसमिशन डेटा ट्रांसमिशन में है।
25. TF-CARD: TF कार्ड स्लॉट, वीडियो स्टोरेज के लिए उपयोग किया जाता है।भंडारण के दौरान एक TF कार्ड डाला जा सकता है, अधिकतम समर्थन 128G है, और फ़ाइल सिस्टम FAT32 है;TF कार्ड स्टोरेज पोर्ट में स्टोरेज प्राथमिकता है।मेमोरी भर जाने के बाद, सबसे पहले रिकॉर्ड किया गया वीडियो लूप कवरेज के लिए स्वचालित रूप से हटा दिया जाएगा।(डिवाइस को TF कार्ड में प्लग करने के बाद, यह चालू होने पर रिकॉर्डिंग के लिए डिफ़ॉल्ट होगा, और प्लेबैक सॉफ़्टवेयर सही डिकोडिंग का उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा है)
26. आरक्षित 1 बटन: स्व-रीसेट बटन, आरक्षित।
27. एचडीएमआई बाहरी इंटरफ़ेस: एचडीएमआई वीडियो विस्तार पोर्ट, जिसे डिस्प्ले स्क्रीन से जोड़ा जा सकता है, और आउटपुट वीडियो प्रारूप 1080P 60Hz है।स्थानीय प्रदर्शन सामग्री के अनुरूप।
28. FM बॉक्स: इसका उपयोग इमेज ट्रांसमिशन की रिसीविंग फ्रीक्वेंसी को एडजस्ट करने के लिए किया जाता है।चूंकि अंदर एक निश्चित केंद्र आवृत्ति बिंदु वाला एक फिल्टर होता है, इसलिए आमतौर पर छवि संचरण की आवृत्ति को समायोजित करना आवश्यक नहीं होता है।
29. आरक्षित 2 बटन: प्रकाश के साथ स्व-लॉकिंग बटन, आरक्षित।
30. कूलम्ब काउंटर: बिजली की जानकारी प्रदर्शित करने के लिए प्रयोग किया जाता है।
31. पावर स्विच: लाइट के साथ सेल्फ-लॉकिंग बटन, दबाने के बाद हरी बत्ती चालू हो जाएगी, और पूरा बॉक्स बोर्ड बिजली की आपूर्ति शुरू कर देगा।
32. वाटर मॉनिटर रीसेट बटन: सेल्फ-रीसेट बटन, जब दबाया जाता है, तो इसका उपयोग वाटर मॉनिटर को रीसेट ऑपरेशन करने के निर्देश देने के लिए किया जाता है।
33. पीटीजेड रीसेट बटन: सेल्फ-रीसेट बटन, 4 एस के लिए लंबे समय तक दबाने के बाद, पीटीजेड की वर्तमान स्थिति को प्रीसेट स्थिति के रूप में सेट करें, और सेटिंग सफल होने के बाद, पीटीजेड स्थिर गति से दाईं ओर घूमना शुरू कर देता है।इस बटन पर क्लिक करें, पैन/झुकाव स्वचालित रूप से पूर्व निर्धारित स्थिति में घूमता है।
34. कार बॉडी रॉकर: 2-आयामी यूनिवर्सल रॉकर, कार बॉडी को ऊपर और नीचे, बाएँ और दाएँ, ऊपर और नीचे की दिशा में संचालित करने के लिए उपयोग किया जाता है: नीचे से ऊपर तक, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है, और बाएँ और दाएँ दिशा: बाएँ से दाएँ, संचार प्रोटोकॉल में संबंधित बाइट मान 0 से 250 में बदल जाता है।
35. कार बॉडी इग्निशन नॉब: जब इसे पावर ऑन किया जाता है तो यह सेल्फ-लॉकिंग होता है और पावर ऑन होने पर यह सेल्फ-रीसेट हो जाता है।जब इसे चालू करने की ओर इशारा किया जाता है, तो इसका मतलब है कि कार की बॉडी चालू होने लगती है।जब इसे शुरू करने की ओर इशारा किया जाता है, तो इंजन में आग लग जाएगी और स्टार्ट हो जाएगा।
36. डेटा ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफ़ेस: मानक एन-टाइप महिला सिर, एंटीना को ले जाने के लिए सक्शन कप या पतली सुई को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है।डेटा ट्रांसमिशन आवृत्ति 490M ± 10M है।
37. प्रोग्राम अपग्रेड पोर्ट: कंट्रोल सिस्टम फर्मवेयर डाउनलोड करने के लिए उपयोग किया जाता है।
38. 12.1 इंच हाई-डेफिनिशन स्क्रीन: वीडियो छवियों को प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता है।एचडीएमआई इनपुट।
39. 12V चार्जिंग पोर्ट: 3-पिन एविएशन प्लग, 1 पिन 12V पॉजिटिव, 2 पिन 12V नेगेटिव, कंपनी के पावर एडॉप्टर के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है।
40. वीडियो ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफ़ेस: मानक एन-टाइप महिला सिर, एंटीना को ले जाने के लिए सक्शन कप या पतली पिन को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, और वीडियो ट्रांसमिशन आवृत्ति 580M ± 10M है।कृपया सुनिश्चित करें कि बिजली चालू करने से पहले एंटेना जुड़े हुए हैं।
41. वीडियो ट्रांसमिशन सक्शन कप इंटरफ़ेस: मानक एन-प्रकार महिला सिर, एंटीना ले जाने के लिए एक सक्शन कप या एक पतली पिन को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है, और वीडियो ट्रांसमिशन आवृत्ति 580M ± 10M है।कृपया सुनिश्चित करें कि बिजली चालू करने से पहले एंटेना जुड़े हुए हैं।
नोट: रिमोट कंट्रोल बॉक्स के चालू और चालू होने के बाद, यह सबसे पहले सेल्फ-चेक चरण से मेल खाने वाले कोड में प्रवेश करेगा।स्व-जांच सामग्री में शामिल हैं: जांचें कि क्या पैन/टिल्ट सक्षम स्विच को बंद कर दिया गया है, जांचें कि क्या पानी की निगरानी सक्षम स्विच को बंद कर दिया गया है, और कार बॉडी की जांच करें कि क्या सक्षम स्विच को बंद कर दिया गया है, जांचें कि क्या ऊपर, नीचे, जिम्बल रॉकर, वॉटर मॉनिटर रॉकर और कार बॉडी रॉकर के बाएँ और दाएँ मान माध्य मान के भीतर हैं, यानी 100 ~ 150 की सीमा के भीतर, और जाँच करें कि क्या थ्रॉटल नॉब का मान 15 से कम है। स्व-निरीक्षण पास करते हुए, यह कोड मिलान चरण में प्रवेश करेगा, जिसमें शामिल हैं: ग्राहक कोड मान का मिलान, रिमोट कंट्रोल टर्मिनल और ट्रांसमिटिंग टर्मिनल के बीच कोड मान का मिलान।कोड पारित होने के बाद, नियंत्रण प्रणाली सामान्य कार्यशील स्थिति में प्रवेश करती है, और ट्रांसमीटर कार को नियंत्रण डेटा भेजना शुरू कर देता है।
